机械手臂
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现代设计依靠紧凑的设计，重量轻和小型化。直线轴承是一种理想的选择，从而使设计更紧凑，安装更简化，成本反而更降低，使用直线轴承，可以节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能，大多数的球轴承设计随着直径的增加，轴承宽度和厚度也相应地增加，轴承的设计随着直径的增加，横截面是保持不变的，这在一个系统中，降低了总成本，在外形上提高了设计效率，远超过标准轴承。
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